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从长远视角审视，它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。
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进一步分析发现，颇为奇怪的是，作为公司初创股东，王洪潮与俞应海的角色分化极为明显——王洪潮身兼董事长、总经理，牢牢掌控公司；俞应海则仅为员工，未出现在核心管理层。
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